unitree-go2-mcp-server

Name: lpigeon/unitree-go2-mcp-server
Author: lpigeon

The Unitree Go2 MCP Server is a server built on the MCP that enables users to control the Unitree Go2 robot using natural language commands interpreted by a LLM.

MCP Servers85 estrellas12 forks● PythonApache-2.0Actualizado 1mo ago

ClaudeWave Trust Score

92/100

✓ Verified

Passed

✓Open-source license (Apache-2.0)
✓Actively maintained (<30d)
✓Clear description
✓Topics declared
✓Mature repo (>1y old)

Last scanned: 6/11/2026

Install in Claude Code / Claude Desktop

Method: UVX (Python) · unitree-go2-mcp-server

Claude Code CLI

claude mcp add unitree-go2 -- uvx unitree-go2-mcp-server

claude_desktop_config.json (Claude Desktop)

{
  "mcpServers": {
    "unitree-go2": {
      "command": "uvx",
      "args": ["unitree-go2-mcp-server"]
    }
  }
}

1. Run the command above in your terminal (Claude Code), or paste the JSON config into claude_desktop_config.json (Claude Desktop).

2. Replace any <placeholder> values with your API keys or paths.

3. Restart Claude. The MCP server and its tools appear automatically.

💡 Package name inferred from the repository name. Verify it exists on PyPI, or clone https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server and follow its README.

Casos de uso

AI / ML

Sobre el repo

Resumen de MCP Servers

README no disponible. Visita el repo en GitHub para la documentación completa.

Topics

go2go2-mcp-servermcpmcp-servermodelcontextprotocolros2unitreeunitree-go2unitree-go2-mcp-server

Preguntas frecuentes

Lo que la gente pregunta sobre unitree-go2-mcp-server

¿Qué es lpigeon/unitree-go2-mcp-server?

lpigeon/unitree-go2-mcp-server es mcp servers para el ecosistema de Claude AI. The Unitree Go2 MCP Server is a server built on the MCP that enables users to control the Unitree Go2 robot using natural language commands interpreted by a LLM. Tiene 85 estrellas en GitHub y se actualizó por última vez 1mo ago.

¿Cómo se instala unitree-go2-mcp-server?

Puedes instalar unitree-go2-mcp-server clonando el repositorio (https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server) o siguiendo las instrucciones del README en GitHub. ClaudeWave también te ofrece bloques de instalación rápida en esta misma página.

¿Es seguro usar lpigeon/unitree-go2-mcp-server?

Nuestro agente de seguridad ha analizado lpigeon/unitree-go2-mcp-server y le ha asignado un Trust Score de 92/100 (tier: Verified). Revisa el desglose completo de comprobaciones superadas y flags en esta página.

¿Quién mantiene lpigeon/unitree-go2-mcp-server?

lpigeon/unitree-go2-mcp-server es mantenido por lpigeon. La última actividad registrada en GitHub es de 1mo ago, con 0 issues abiertos.

¿Hay alternativas a unitree-go2-mcp-server?

Sí. En ClaudeWave puedes explorar mcp servers similares en /categories/mcp, ordenados por popularidad o actividad reciente.

Deploy en 1 click

Despliega unitree-go2-mcp-server en tu cloud

Lleva este repo a producción en minutos. Cada plataforma genera su propio entorno con variables de entorno editables.

Vercel Railway Render

Badge embebible

¿Mantienes este repo? Añade un badge a tu README

Pega el badge en tu README de GitHub para mostrar que está auditado por ClaudeWave. Cada badge enlaza de vuelta a esta página y muestra el Trust Score actual.

Markdown (README)

[![Featured on ClaudeWave](https://claudewave.com/api/badge/lpigeon-unitree-go2-mcp-server)](https://claudewave.com/repo/lpigeon-unitree-go2-mcp-server)

HTML

<a href="https://claudewave.com/repo/lpigeon-unitree-go2-mcp-server"><img src="https://claudewave.com/api/badge/lpigeon-unitree-go2-mcp-server" alt="Featured on ClaudeWave: lpigeon/unitree-go2-mcp-server" width="320" height="64" /></a>

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