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unitree-go2-mcp-server

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The Unitree Go2 MCP Server is a server built on the MCP that enables users to control the Unitree Go2 robot using natural language commands interpreted by a LLM.

MCP Servers80 estrellas12 forksPythonApache-2.0Actualizado 2d ago
ClaudeWave Trust Score
92/100
Verified
Passed
  • Open-source license (Apache-2.0)
  • Actively maintained (<30d)
  • Clear description
  • Topics declared
  • Mature repo (>1y old)
Last scanned: 6/11/2026
Install in Claude Code / Claude Desktop
Method: UVX (Python) · unitree-go2-mcp-server
Claude Code CLI
claude mcp add unitree-go2 -- uvx unitree-go2-mcp-server
claude_desktop_config.json (Claude Desktop)
{
  "mcpServers": {
    "unitree-go2": {
      "command": "uvx",
      "args": ["unitree-go2-mcp-server"]
    }
  }
}
1. Run the command above in your terminal (Claude Code), or paste the JSON config into claude_desktop_config.json (Claude Desktop).
2. Replace any <placeholder> values with your API keys or paths.
3. Restart Claude. The MCP server and its tools appear automatically.
💡 Package name inferred from the repository name. Verify it exists on PyPI, or clone https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server and follow its README.
Casos de uso

Resumen de MCP Servers

README no disponible. Visita el repo en GitHub para la documentación completa.
go2go2-mcp-servermcpmcp-servermodelcontextprotocolros2unitreeunitree-go2unitree-go2-mcp-server

Lo que la gente pregunta sobre unitree-go2-mcp-server

¿Qué es lpigeon/unitree-go2-mcp-server?

+

lpigeon/unitree-go2-mcp-server es mcp servers para el ecosistema de Claude AI. The Unitree Go2 MCP Server is a server built on the MCP that enables users to control the Unitree Go2 robot using natural language commands interpreted by a LLM. Tiene 80 estrellas en GitHub y se actualizó por última vez 2d ago.

¿Cómo se instala unitree-go2-mcp-server?

+

Puedes instalar unitree-go2-mcp-server clonando el repositorio (https://github.com/lpigeon/unitree-go2-mcp-server) o siguiendo las instrucciones del README en GitHub. ClaudeWave también te ofrece bloques de instalación rápida en esta misma página.

¿Es seguro usar lpigeon/unitree-go2-mcp-server?

+

Nuestro agente de seguridad ha analizado lpigeon/unitree-go2-mcp-server y le ha asignado un Trust Score de 92/100 (tier: Verified). Revisa el desglose completo de comprobaciones superadas y flags en esta página.

¿Quién mantiene lpigeon/unitree-go2-mcp-server?

+

lpigeon/unitree-go2-mcp-server es mantenido por lpigeon. La última actividad registrada en GitHub es de 2d ago, con 0 issues abiertos.

¿Hay alternativas a unitree-go2-mcp-server?

+

Sí. En ClaudeWave puedes explorar mcp servers similares en /categories/mcp, ordenados por popularidad o actividad reciente.

Despliega unitree-go2-mcp-server en tu cloud

Lleva este repo a producción en minutos. Cada plataforma genera su propio entorno con variables de entorno editables.

¿Mantienes este repo? Añade un badge a tu README

Pega el badge en tu README de GitHub para mostrar que está auditado por ClaudeWave. Cada badge enlaza de vuelta a esta página y muestra el Trust Score actual.

Featured on ClaudeWave: lpigeon/unitree-go2-mcp-server
[![Featured on ClaudeWave](https://claudewave.com/api/badge/lpigeon-unitree-go2-mcp-server)](https://claudewave.com/repo/lpigeon-unitree-go2-mcp-server)
<a href="https://claudewave.com/repo/lpigeon-unitree-go2-mcp-server"><img src="https://claudewave.com/api/badge/lpigeon-unitree-go2-mcp-server" alt="Featured on ClaudeWave: lpigeon/unitree-go2-mcp-server" width="320" height="64" /></a>

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