ros-mcp-server
Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.
- 1.5k estrellas
- 218 forks
- 70 issues abiertos
- Lenguaje: Python
- Licencia: Apache-2.0
- actualizado
Instalación
local · uvx (python)claude mcp add ros -- uvx ros-mcp-server{
"mcpServers": {
"ros": {
"command": "uvx",
"args": ["ros-mcp-server"]
}
}
}{
"mcpServers": {
"ros": {
"command": "uvx",
"args": ["ros-mcp-server"]
}
}
}- Run the command above in your terminal (Claude Code), or paste the JSON config into claude_desktop_config.json (Claude Desktop).
- Replace any <placeholder> values with your API keys or paths.
- Restart Claude. The MCP server and its tools appear automatically.
Package name inferred from the repository name. Verify it exists on PyPI, or clone https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server and follow its README.
Resumen de MCP Servers
Lo que la gente pregunta sobre ros-mcp-server
¿Qué es robotmcp/ros-mcp-server?
robotmcp/ros-mcp-server es mcp servers para el ecosistema de Claude AI. Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS. Tiene 1.5k estrellas en GitHub y su última actualización registrada es del 2026-10-22.
¿Cómo se instala ros-mcp-server?
Puedes instalar ros-mcp-server clonando el repositorio (https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server) o siguiendo las instrucciones del README en GitHub. ClaudeWave también te ofrece bloques de instalación rápida en esta misma página.
¿Es seguro usar robotmcp/ros-mcp-server?
Nuestro agente de seguridad ha analizado robotmcp/ros-mcp-server y le ha asignado un Trust Score de 100/100 (tier: Verified). Revisa el desglose completo de comprobaciones superadas y flags en esta página.
¿Quién mantiene robotmcp/ros-mcp-server?
robotmcp/ros-mcp-server es mantenido por robotmcp. La última actividad registrada en GitHub es del 2026-10-22, con 70 issues abiertos.
¿Hay alternativas a ros-mcp-server?
Sí. En ClaudeWave puedes explorar mcp servers similares en /categories/mcp, ordenados por popularidad o actividad reciente.