Yutarop

ros-mcp

Name: Yutarop/ros-mcp
Author: Yutarop

Ver en GitHub

MCP server for ROS to control robots via topics, services, and actions.

MCP Servers31 estrellas4 forks● PythonMITActualizado 8mo ago

ClaudeWave Trust Score

67/100

· OK

Passed

✓Open-source license (MIT)
✓Clear description
✓Topics declared

Flags

!Inactive (>180d)

Last scanned: 4/14/2026

Install in Claude Desktop

Method detected: Manual

{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "node",
      "args": ["/path/to/ros-mcp/dist/index.js"]
    }
  }
}

1. Copy the snippet above.

2. Paste into ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json (Mac) or %APPDATA%\Claude\claude_desktop_config.json (Windows).

3. Replace any <placeholder> values with your API keys or paths.

4. Restart Claude Desktop. The MCP server appears automatically.

💡 Clone https://github.com/Yutarop/ros-mcp and follow its README for install instructions.

Sobre el repo

Resumen de MCP Servers

README no disponible. Visita el repo en GitHub para la documentación completa.

Topics

mcpmcp-serverros2

Preguntas frecuentes

Lo que la gente pregunta sobre ros-mcp

¿Qué es Yutarop/ros-mcp?

Yutarop/ros-mcp es mcp servers para el ecosistema de Claude AI. MCP server for ROS to control robots via topics, services, and actions. Tiene 31 estrellas en GitHub y se actualizó por última vez 8mo ago.

¿Cómo se instala ros-mcp?

Puedes instalar ros-mcp clonando el repositorio (https://github.com/Yutarop/ros-mcp) o siguiendo las instrucciones del README en GitHub. ClaudeWave también te ofrece bloques de instalación rápida en esta misma página.

¿Es seguro usar Yutarop/ros-mcp?

Nuestro agente de seguridad ha analizado Yutarop/ros-mcp y le ha asignado un Trust Score de 67/100 (tier: OK). Revisa el desglose completo de comprobaciones superadas y flags en esta página.

¿Quién mantiene Yutarop/ros-mcp?

Yutarop/ros-mcp es mantenido por Yutarop. La última actividad registrada en GitHub es de 8mo ago, con 0 issues abiertos.

¿Hay alternativas a ros-mcp?

Sí. En ClaudeWave puedes explorar mcp servers similares en /categories/mcp, ordenados por popularidad o actividad reciente.

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Lleva este repo a producción en minutos. Cada plataforma genera su propio entorno con variables de entorno editables.

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Badge embebible

¿Mantienes este repo? Añade un badge a tu README

Pega el badge en tu README de GitHub para mostrar que está auditado por ClaudeWave. Cada badge enlaza de vuelta a esta página y muestra el Trust Score actual.

Markdown (README)

[![Featured on ClaudeWave](https://claudewave.com/api/badge/yutarop-ros-mcp)](https://claudewave.com/repo/yutarop-ros-mcp)

HTML

<a href="https://claudewave.com/repo/yutarop-ros-mcp"><img src="https://claudewave.com/api/badge/yutarop-ros-mcp" alt="Featured on ClaudeWave — Yutarop/ros-mcp" width="320" height="64" /></a>