Advanced MCP Server ROS 2 bridging AI agents straight into robotics
- ✓Open-source license (MPL-2.0)
- ✓Recently active
- ✓Clear description
- ✓Topics declared
- ✓Mature repo (>1y old)
claude mcp add ros2-mcp -- uvx ros2_mcp{
"mcpServers": {
"ros2-mcp": {
"command": "uvx",
"args": ["ros2_mcp"]
}
}
}Resumen de MCP Servers
Lo que la gente pregunta sobre ros2_mcp
¿Qué es wise-vision/ros2_mcp?
+
wise-vision/ros2_mcp es mcp servers para el ecosistema de Claude AI. Advanced MCP Server ROS 2 bridging AI agents straight into robotics Tiene 81 estrellas en GitHub y se actualizó por última vez 1mo ago.
¿Cómo se instala ros2_mcp?
+
Puedes instalar ros2_mcp clonando el repositorio (https://github.com/wise-vision/ros2_mcp) o siguiendo las instrucciones del README en GitHub. ClaudeWave también te ofrece bloques de instalación rápida en esta misma página.
¿Es seguro usar wise-vision/ros2_mcp?
+
Nuestro agente de seguridad ha analizado wise-vision/ros2_mcp y le ha asignado un Trust Score de 87/100 (tier: Trusted). Revisa el desglose completo de comprobaciones superadas y flags en esta página.
¿Quién mantiene wise-vision/ros2_mcp?
+
wise-vision/ros2_mcp es mantenido por wise-vision. La última actividad registrada en GitHub es de 1mo ago, con 9 issues abiertos.
¿Hay alternativas a ros2_mcp?
+
Sí. En ClaudeWave puedes explorar mcp servers similares en /categories/mcp, ordenados por popularidad o actividad reciente.
Despliega ros2_mcp en tu cloud
Lleva este repo a producción en minutos. Cada plataforma genera su propio entorno con variables de entorno editables.
¿Mantienes este repo? Añade un badge a tu README
Pega el badge en tu README de GitHub para mostrar que está auditado por ClaudeWave. Cada badge enlaza de vuelta a esta página y muestra el Trust Score actual.
[](https://claudewave.com/repo/wise-vision-ros2-mcp)<a href="https://claudewave.com/repo/wise-vision-ros2-mcp"><img src="https://claudewave.com/api/badge/wise-vision-ros2-mcp" alt="Featured on ClaudeWave: wise-vision/ros2_mcp" width="320" height="64" /></a>Más MCP Servers
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