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ClaudeWave

Open-source robotics simulator for coding agents: HTTP/JSON + MCP control, Newton physics, wgpu rendering, ROS 2, and reproducible benchmarks.

Subagents112 estrellas5 forksPythonApache-2.0Actualizado yesterday
ClaudeWave Trust Score
92/100
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  • Open-source license (Apache-2.0)
  • Actively maintained (<30d)
  • Clear description
  • Topics declared
Last scanned: 9/3/2026
Install as a Claude Code subagent
Method: Clone
Terminal
git clone https://github.com/omnilink-tech/omnisim && cp omnisim/*.md ~/.claude/agents/
1. Clone the repository and copy the agent .md definitions into ~/.claude/agents (or .claude/agents inside a project).
2. Start a new Claude Code session to load the agents.
3. Delegate work to them with the Task/Agent tool or by name.
Casos de uso

Resumen de Subagents

README no disponible. Visita el repo en GitHub para la documentación completa.
agentic-aiai-agentsautonomous-agentsdigital-twingpu-physicshumanoid-roboticsmcpmodel-context-protocolmujocophysics-simulationreinforcement-learningrobot-learningrobot-simulatorroboticsrobotics-simulationros2simulationsynthetic-dataurdfwebots

Lo que la gente pregunta sobre omnisim

¿Qué es omnilink-tech/omnisim?

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omnilink-tech/omnisim es subagents para el ecosistema de Claude AI. Open-source robotics simulator for coding agents: HTTP/JSON + MCP control, Newton physics, wgpu rendering, ROS 2, and reproducible benchmarks. Tiene 112 estrellas en GitHub y su última actualización registrada es del 2026-09-01.

¿Cómo se instala omnisim?

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Puedes instalar omnisim clonando el repositorio (https://github.com/omnilink-tech/omnisim) o siguiendo las instrucciones del README en GitHub. ClaudeWave también te ofrece bloques de instalación rápida en esta misma página.

¿Es seguro usar omnilink-tech/omnisim?

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Nuestro agente de seguridad ha analizado omnilink-tech/omnisim y le ha asignado un Trust Score de 92/100 (tier: Verified). Revisa el desglose completo de comprobaciones superadas y flags en esta página.

¿Quién mantiene omnilink-tech/omnisim?

+

omnilink-tech/omnisim es mantenido por omnilink-tech. La última actividad registrada en GitHub es del 2026-09-01, con 2 issues abiertos.

¿Hay alternativas a omnisim?

+

Sí. En ClaudeWave puedes explorar subagents similares en /categories/agents, ordenados por popularidad o actividad reciente.

Despliega omnisim en tu cloud

Lleva este repo a producción en minutos. Cada plataforma genera su propio entorno con variables de entorno editables.

¿Mantienes este repo? Añade un badge a tu README

Pega el badge en tu README de GitHub para mostrar que está auditado por ClaudeWave. Cada badge enlaza de vuelta a esta página y muestra el Trust Score actual.

Featured on ClaudeWave: omnilink-tech/omnisim
[![Featured on ClaudeWave](https://claudewave.com/api/badge/omnilink-tech-omnisim)](https://claudewave.com/repo/omnilink-tech-omnisim)
<a href="https://claudewave.com/repo/omnilink-tech-omnisim"><img src="https://claudewave.com/api/badge/omnilink-tech-omnisim" alt="Featured on ClaudeWave: omnilink-tech/omnisim" width="320" height="64" /></a>

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