nav2_mcp_server

Name: ajtudela/nav2_mcp_server
Author: ajtudela

Ver en GitHub

MCP server that provides tools and resources to control and monitor robots using Nav2.

MCP Servers72 estrellas17 forks● PythonApache-2.0Actualizado 21d ago

ClaudeWave Trust Score

87/100

✓ Trusted

Passed

✓Open-source license (Apache-2.0)
✓Actively maintained (<30d)
✓Clear description
✓Topics declared

Last scanned: 6/11/2026

Install in Claude Code / Claude Desktop

Method: UVX (Python) · nav2_mcp_server

Claude Code CLI

claude mcp add nav2 -- uvx nav2_mcp_server

claude_desktop_config.json (Claude Desktop)

{
  "mcpServers": {
    "nav2": {
      "command": "uvx",
      "args": ["nav2_mcp_server"]
    }
  }
}

1. Run the command above in your terminal (Claude Code), or paste the JSON config into claude_desktop_config.json (Claude Desktop).

2. Replace any <placeholder> values with your API keys or paths.

3. Restart Claude. The MCP server and its tools appear automatically.

💡 Package name inferred from the repository name. Verify it exists on PyPI, or clone https://github.com/ajtudela/nav2_mcp_server and follow its README.

Casos de uso

Dev Tools

Sobre el repo

Resumen de MCP Servers

README no disponible. Visita el repo en GitHub para la documentación completa.

Topics

mcpmcp-servernav2rosros2

Preguntas frecuentes

Lo que la gente pregunta sobre nav2_mcp_server

¿Qué es ajtudela/nav2_mcp_server?

ajtudela/nav2_mcp_server es mcp servers para el ecosistema de Claude AI. MCP server that provides tools and resources to control and monitor robots using Nav2. Tiene 72 estrellas en GitHub y se actualizó por última vez 21d ago.

¿Cómo se instala nav2_mcp_server?

Puedes instalar nav2_mcp_server clonando el repositorio (https://github.com/ajtudela/nav2_mcp_server) o siguiendo las instrucciones del README en GitHub. ClaudeWave también te ofrece bloques de instalación rápida en esta misma página.

¿Es seguro usar ajtudela/nav2_mcp_server?

Nuestro agente de seguridad ha analizado ajtudela/nav2_mcp_server y le ha asignado un Trust Score de 87/100 (tier: Trusted). Revisa el desglose completo de comprobaciones superadas y flags en esta página.

¿Quién mantiene ajtudela/nav2_mcp_server?

ajtudela/nav2_mcp_server es mantenido por ajtudela. La última actividad registrada en GitHub es de 21d ago, con 1 issues abiertos.

¿Hay alternativas a nav2_mcp_server?

Sí. En ClaudeWave puedes explorar mcp servers similares en /categories/mcp, ordenados por popularidad o actividad reciente.

Deploy en 1 click

Despliega nav2_mcp_server en tu cloud

Lleva este repo a producción en minutos. Cada plataforma genera su propio entorno con variables de entorno editables.

Vercel Railway Render

Badge embebible

¿Mantienes este repo? Añade un badge a tu README

Pega el badge en tu README de GitHub para mostrar que está auditado por ClaudeWave. Cada badge enlaza de vuelta a esta página y muestra el Trust Score actual.

Markdown (README)

[![Featured on ClaudeWave](https://claudewave.com/api/badge/ajtudela-nav2-mcp-server)](https://claudewave.com/repo/ajtudela-nav2-mcp-server)

HTML

<a href="https://claudewave.com/repo/ajtudela-nav2-mcp-server"><img src="https://claudewave.com/api/badge/ajtudela-nav2-mcp-server" alt="Featured on ClaudeWave: ajtudela/nav2_mcp_server" width="320" height="64" /></a>

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